為積極響應和推動全省海洋產業發展和海洋科技創新的需要，湖州學院海琛智控團隊在指導老師余長柏副研究員、智鵬鵬副研究員和李現常副教授的帶領和指導下，結合動態避障算法和高可靠性控制模型，攻克了國內水下集控技術空缺的痛點，研制了水下高可靠性錨鏈防控集控系統，促進了我國水下集控技術的自主創新進程，為我國對海洋經濟、海洋資源的掌握貢獻了一份獨特的力量。

在指導老師的指引下，季曉露帶領團隊結合低功耗、高性能MCU與嵌入式控制主板，搭載多約束優化狼群算法進行迭代計算，成功實現了智能仿生魚群集群控制數量提升30%，同時將控制芯片與超聲接收芯片相結合，通過三次迭代實現智能仿生魚群數據傳輸速率優于現有市場水平20%，并且自主研發智能仿生魚可變參數群體控制模型，成功解決智能仿生魚群多工況作業不穩定問題。

海琛智控團隊是一支由學生組織負責，由高校教師、中國雙創典型導師指導的隊伍。團隊提出并建立了水下錨鏈防控集控系統，其系統擁有自主避障、航跡規劃、水下監控與集群控制四大功能。該團隊突破了由于核心算法不精而導致水下智能機器人認知不確定性高、可靠性低的難點，集合集群控制魚群可靠性研究模型、控制芯片集控技術、綜合動態避障路徑規劃技術，并將技術結合于水下仿生魚群組成AIOT智能物聯，實現水下高可靠性集群控制系統，突破了三大核心指標。海琛智控團隊在復雜技術裝備可靠性分析與設計、仿生機器人研發等領域取得的豐碩成果。

海琛智控團隊致力于不斷探索和突破，在科技創新領域持續努力，對國家海洋業做出更大的貢獻。團隊將不懈努力，取得更多科研成果，致力于解決近海錨害防治難題，積極參與構建我國沿海錨害監控系統，為推動水下智能集控產業發展發揮積極作用。