海洋，地球上一片神秘而富饒的藍色國土，蘊藏著無盡的寶藏和機遇。隨著海洋戰略地位的日益凸顯，水下安全監測成為維護國家海洋權益、保障海洋資源開發的重要環節。為積極響應國家“海洋強國戰略”的號召，河北工業大學聚微科技團隊在張德權教授的帶領下，結合動態避障算法和高可靠性控制模型，攻克了國內水下機器集群控制不可靠、不可控和不智能的行業痛點，研制了水下高可靠性隱秘監測集控系統，促進了我國水下集控技術的自主創新進程，為我國水下安全領域注入了新的活力。

河北工業大學聚微科技團隊攻堅克難，綜合控制芯片與改進算法，成功實現智能仿生魚群集群控制，突破水下環境隨機性高、容易陷入局部最優解的重難點，致力于解決智能仿生魚群多工況作業不穩定問題。在指導教師張德權教授的帶領和指導下，自主研發出水下高可靠性隱秘監測集控系統。

團隊成員日常練習（河北工業大學 梁紅義 攝）

河北工業大學聚微科技團隊將408AS控制芯片+CX20106芯片結合應用于聲學遙測，同時應用綜合動態避障路徑規劃技術以及自主研發的智能仿生魚可變參數群體控制模型，成功填補國內水下集控技術的空缺，有助于實現了水下監測的自動化和智能化，維護國家海洋權益。系統中的智能仿生魚可根據任務需求，靈活調整行動策略，實現對水下目標的精準定位和跟蹤。同時，系統還具備自主避障、航跡規劃與集群控制功能，有效提高了監測效率和安全性。

聚微科技團隊在水下集控技術方面有著豐富的經驗與專業知識。團隊核心成員深入研究國內水下作業智能機器人集控技術的特性與難點問題，結合控制芯片與改進算法的優勢，成功研發出全球水下監測集群控制系統。該系統主要應用于海洋國防隱秘監測、水下設備定位維護等諸多領域，擁有自主避障、航跡規劃、水下監控與集群控制的四大功能。這套系統將在隱秘監測領域發揮重要作用，為推動國家經濟富強，促進產業變革，做出積極貢獻！

此外，聚微科技團隊在系統研發過程中與多家企業成功簽訂協議，與企業、工業達成合作，涵蓋多方面，確保技術落實。團隊還通過實地調研采集項目數據，協調分工完成系統相關數據收集。在優化技術的同時，與企事業單位機構深度融合，提高社會認知，增強社會對于集控系統應用領域的認知。

團隊成員實地調研采集數據（河北工業大學 梁紅義 攝）

未來，聚微科技團隊將繼續在科技創新方面努力，不斷探索和突破，為我國水下隱秘監測事業的發展做出更大的貢獻。同時，團隊也將繼續與企業、科研機構等合作，推動水下智能集控產業的發展，為建設海洋強國貢獻力量！